浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。
下面为你分享数控机床机械手是怎么实现上下料动作
数控机床机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指i定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
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下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用
激光加工机器人
关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,***机器人精度;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。
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下面为你分享数控机床机器人是如何使用的?
设备寿命校核
机械结构设计完成后,要对整台设备进行寿命计算,核心元件的寿命到要计算,如桁架机器人轨道的寿命,减速机的寿命,物料搬运机械手,伺服电机的寿命等。
桁架机器人的运行寿命与运行速度、负载大小、结构形式、工作环境、工作制等有关。
如果发现桁架机器人的运行寿命太短,需要重新调整设计。
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